Intelligente Kabelmanipulation durch KI-basierte Objekterkennung
In diesem Projekt entwickeln wir ein flexibles System zur automatisierten Kabelmanipulation auf Basis moderner KI-Methoden. Ziel ist eine robuste Objekterkennung mit großem Sichtfeld – unabhängig vom Robotertyp und mit kostengünstiger Kameratechnik.
Herausforderungen
- Robuste und zuverlässige Objekterkennung
- Großer Sichtbereich für flexible Anwendungen
Methoden
- KI-basierte Objekterkennung
- Merkmalsextraktion, Lagebestimmung, Instanzsegmentierung
- Einsatz von ROS2 für nahtlose Systemintegration
Ihr Ansprechpartner
Dipl.-Ing., Dr. Markus Schörgenhumer, BSc
Business Area Manager Mechanics & Control
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